Определение местоположения с использованием 4 запущенных спутников Галилео

Определение местоположения с использованием 4 запущенных спутников Галилео

Недавно спутники Galileo начали предоставлять правильную информацию об эфемеридах для всех 4 запущенных спутников.
Теперь мы можем определить позицию не только по одной системе Galileo, но и по комбинации из систем GPS+ГЛОНАСС+Galileo.
Ниже приведены некоторые графики, полученные в Москве:

Комбинированное RTK решение по ГЛОНАСС + GPS + Galileo( на нулевой базовой линии)
Использованы сигналы: ГЛОНАСС: L1 , L2 ; GPS: L1 , L2 и L5; Galileo: L1 (E1) и L5 (E5A); QZSS: L1 , L2 и L5; SBAS: L1 , L2.

  • Вычисленная высота Computed position
  • Количество используемых спутников Number of used satellites
  • Список отслеживаемых спутников List of tracked satellites

Решение только по Galileo E1. Не смотря на то,что PDOP в начале было высоко, позиция осталась стабильной. Вероятно, это связано с хорошей точностью передачи эфемерид.

  • Вычисленная высота Computed altitude
  • Ухудшение точности Dilution of precision